内向型は外からの刺激を大きいものとして受け止めるので疲れやすいそうです。

そうなると、一人でいる時と複数人数でいる時とどちらが楽かと言えば、一人でいる方が楽というのは自然な考えとしてあると思います。一緒にいる知人や友人と話せば、それだけ外から受ける刺激が多くなるからです。

そんな内向型は一人でいることに慣れており、あまり抵抗感もないのではないかと思われます。
一人で何かするのは良くない、というような言い方をされることもありますが、防犯の観点以外からそれはあまり意味をなしていない気がします。