内向型は自分の考えや場の意見に考えをめぐらせるあまり発言しない、黙ってしまうということがあるようです。

会議なのに黙ってしまう。
友人と二人でいても黙ってしまう。
なんならずっと黙っている。

ということが起きるということです。

ではそれは悪いことなのか？

会議などでは、黙っていると意見を持っていないとみなされる危険があります。
でも、その場で発言せずとも自分の意見を誰かに伝えるすべはあるはずです。
友人と二人でいて、もし相手がおしゃべりの好きなひとなら聞き手に回っていればまったく問題ないでしょう。

あいさつや問いかけに反応しないのはさすがによくありませんが、悪いこととは言い切れなさそうです。
それに、他人に対してもの静かであることに価値を見いだすひともいるはずです。